Главная >> Вертолеты >> Компания Sikorsky испытала беспилотный вертолёт

В декабре 2018 года американская компания Sikorsky Aircraft завершила третью фазу летных испытаний программы Matrix.
Напомним что технологическая программа Sikorsky MATRIX ™ — это разработка системного интеллекта, который сможет обеспечить безопасное, надежное и функциональное управление летающим аппаратом в качестве автономного или частично пилотируемого устройства. Программа также призвана повысить эффективность работы оператора при принятии решений для пилотируемых самолетов.
Разработки в данном направлении ведутся с 2013 года. Первая фаза летных испытаний системы прошла в мае 2016 года.

Испытания беспилотного вертолета
Автономное программное и аппаратное обеспечение Sikorsky MATRIX Technology, было установлено на вертолёт Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), который является модификацией коммерческого вертолета S-76B. В рамках третьей фазы испытаний данный вертолёт выполнял различные сценарии. Они включали в себя автоматический взлет и посадку, обход препятствий и автоматический выбор зоны приземления. Датчики LIDAR и камеры вертолета позволяли ему обнаруживать и избегать столкновения с различными объектами, такими как провода, вышки, деревья и движущиеся транспортные средства.

Управление вертолётом осуществлялось с земли при помощи планшета, хотя в кабине устройства для подстраховки находился лётчик-испытатель. В этот раз летательным аппаратом управляли пилоты из Управления развития авиации США. Это был первый случай, когда вертолёт SARA доверили пилотам не из собственного штата компании Sikorsky. Хотя и в этом нет ничего удивительного, ведь в 2015 году компания была продана американской военно-промышленной корпорации Lockheed Martin Corporation.

Во время полёта беспилотный вертолёт SARA то полностью управлялся с планшета, то летел по введённому в память маршруту. По всем показателям испытания системы Matrix были признаны успешными.

Система «обеспилочивания» вертолетов Matrix
Данный программно-аппаратный комплекс является весьма перспективной разработкой. Он достаточно компактен. Размеры контейнера, в котором находится устройство, составляют 30х30х60см. Matrix быстро и легко монтируется на любой летательный аппарат, имеющий электродистанционную систему управления.
На данный момент Matrix может работать в трёх режимах: полностью беспилотный, режим с участием одного лётчика и автоматики, режим пилотирования двумя летчиками.